云圣智能申请无人机避障行进专利，能实现在多场景多尺寸障碍物的场景下快速地进行避障行进

金融界 2025 年 4 月 19 日消息，国家知识产权局信息显示，天津云圣智能科技有限责任公司申请一项名为“7359.无人机的避障行进方法、装置、电子设备以及存储介质”的专利，公开号 CN119847186A，申请日期为 2025 年 3 月。

专利摘要显示，本发明实施例提供了一种无人机的避障行进方法、装置、电子设备以及存储介质。所述方法包括：确定无人机的目标终点信息，以及确定无人机在当前时刻行进时的当前行进前方图像；基于目标终点信息与当前行进前方图像，通过避障模型确定无人机在下一时刻的行进控制参数信息，目标终点信息引导避障模型从当前行进前方图像中筛选出与目标终点信息存在预设相关性的图像信息，用于对无人机在下一时刻朝向目标终点位置进行避障行进的行进控制参数进行预测；基于行进控制参数信息控制无人机在下一时刻进行避障行进。本申请方案能实现在多场景多尺寸障碍物的场景下快速地进行避障行进，从而可以高效的自主导航。

天眼查资料显示，天津云圣智能科技有限责任公司，成立于2018年，位于天津市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本20000万人民币。通过天眼查大数据分析，天津云圣智能科技有限责任公司参与招投标项目78次，专利信息182条，此外企业还拥有行政许可8个。

本文源自金融界